Bansevičius, Ramutis, Asta Drukteinienė, ir Genadijus Kulvietis. „Mobilaus piezoroboto trajektorijos planavimo metodas“. Lietuvos matematikos rinkinys 50, no. proc. LMS (gruodžio 20, 2009): 172–177. žiūrėta rugpjūčio 25, 2026. https://journals.vu.lt/LMR/article/view/17923.